Serie HC

HC10DTP

Cobot potente per applicazioni industriali semplici in ambienti difficili

Panoramica

MOTOMAN HC10DTP è un robot collaborativo con un carico utile di 10 kg. Ha un raggio d'azione assoluto (centro di rotazione dell'asse S/L al centro di rotazione dell'asse R/T) di 1.379 mm e un raggio d'azione effettivo (centro di rotazione dell'asse S/L al punto P) di 1.200 mm.

Specifiche come l'alto grado di protezione IP67 (a prova di polvere/liquido), la lubrificazione a grasso alimentare in tutti i giunti e uno speciale rivestimento antigoccia permettono al robot di essere usato in alcune applicazioni legate all'industria alimentare.

Ulteriori applicazioni sono collaborative, manipolazione, assemblaggio, pallettizzazione, carico/scarico di macchine utensili o ispezione della qualità.

MOTOMAN HC10DTP può essere azionato e programmato utilizzando la guida manuale, il Teach Pendant standard o l'intuitivo Smart Pendant. Per una programmazione particolarmente efficiente tramite guida manuale, è dotato di pulsanti Direct Teach sul polso che possono essere utilizzati per accettare immediatamente le posizioni insegnate senza doverle confermare sul pendente di apprendimento. Questo riduce i tempi di programmazione e lo rende adatto sia agli integratori di sistema professionali che ai neofiti della robotica. Molte funzioni di sicurezza, ad esempio la retrazione automatica da una situazione di bloccaggio o la semplice spinta del robot con ripresa del movimento, lo distinguono come un robot collaborativo professionale.

MOTOMAN HC10DTP è commutabile tra il funzionamento controllato in sicurezza e la piena potenza e velocità, e grazie a questo funzionamento misto (robot ibrido) raggiunge ottimi tempi di ciclo. I cavi multimediali per l'alimentazione di pinze o utensili sono pre-instradati nel braccio e sono condotti fuori al polso, in modo che in molti casi non sono necessari ingombranti pacchetti di cavi esterni.

Fa parte della nostra Smart Series Plug & Play Initiative.

Dettagli tecnici

Numero di assi
6

Carico utile
10 kg

Max. Area di lavoro
1379 mm

Ripetibilità
0.05 mm

Peso
58 kg

Alimentazione
1 kVA

Maximum Speed S Axis
130 °/s

Maximum Speed L Axis
130 °/s

Maximum Speed U Axis
180 °/s

Maximum Speed R Axis
180 °/s

Maximum Speed B Axis
250 °/s

Maximum Speed T Axis
250 °/s

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Nome
HC10DTP 2D CAD/CAE \|	CAD/CAE
HC10DTP 3D CAD/CAE \|	CAD/CAE
Flyer Cobot HC10DTP Human-Collaborative Robot for sensitive Environments Data sheet \| inglese	Data sheet	inglese
Flyer Cobot HC10DTP Human-Collaborative-Roboter für sensitive Umgebungen Data sheet \| tedesco	Data sheet	tedesco
Flyer Cobot HC10DTP Robot collaboratif pour les environnements sensibles Data sheet \| francese	Data sheet	francese
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