I nostri robot industriali ad alta velocità includono robot a sette assi ad alto carico utile, a raggio esteso e ultra manovrabili e esclusivi robot a doppio braccio a 15 assi.
Sigma-X
La serie Sigma-X racchiude un’ampia gamma di innovazioni, frutto dell’esperienza consolidata nel corso di molte generazioni di servoazionamenti. I vantaggi sono evidenti fin dalla fase di messa in servizio.
Yaskawa dota i servoazionamenti di funzionalità che riducono al minimo i tempi di messa in servizio. La serie Sigma offre prestazioni eccezionali e affronta con successo le numerose sfide di una moderna macchina automatizzata: tempi di posizionamento ridottissimi, massima qualità di sincronizzazione, compensazione dell'attrito, soppressione di diverse frequenze (di risonanza) e molto altro ancora.
Servopack Sigma-X
Grazie a raccolta dati in tempo reale, velocità fino a 7000 giri/min, risposta in frequenza di 3,5 kHz e servoazionamenti multiasse con funzioni estese per migliorare la precisione, Sigma-X porta la risposta dei servomotori a un livello superiore per massimizzare le prestazioni della macchina. I servomotori Sigma-X sono compatibili con EtherCAT per comunicare senza problemi con la nostra piattaforma di controllo iCube. Sono disponibili in gamme di potenza da 50 W a 15 kW.
Pronto per l'uso immediato
Funzione Tuning-Less
La funzione Tuning-Less è operativa fin dal momento in cui l’amplificatore viene estratto dalla confezione. Nella maggior parte delle applicazioni non richiede alcuna regolazione aggiuntiva ed è in grado di gestire rapporti di inerzia fino a 100:1.
Riduce al minimo dei tempi di assestamento. Massimizza il movimento fluido.
Autotuning avanzato
La funzione di autotuning avanzato ottimizza automaticamente i parametri di guadagno e di filtro per ridurre al minimo il tempo di assestamento e l’errore di tracciamento. Allo stesso tempo, identifica e sopprime eventuali interferenze, come frequenze di risonanza e vibrazioni.
Regolazione precisa guidata dall'utente
Regolazione di un parametro
Ottimizza ulteriormente le prestazioni della tua macchina apportando semplici regolazioni di precisione senza compromettere la stabilità del sistema già raggiunta.
Scatena tutta la potenza
Affinché un sistema servoassistito possa offrire il movimento più veloce, fluido e preciso possibile, è necessario compensare gli effetti meccanici indesiderati che si verificano in ogni macchina. Le sofisticate funzioni di soppressione di cui sono dotati i servopack di Yaskawa riducono al minimo queste influenze negative.
Le vibrazioni della macchina vengono eliminate dal sistema di soppressione delle vibrazioni Yaskawa, che campiona le oscillazioni naturali dell'apparecchiatura e utilizza frequenze compensative per annullarle.
La compensazione dell'oscillazione sopprime i cosiddetti effetti di cogging, che possono verificarsi a basse velocità del motore. In questo modo si ottiene un'eccezionale stabilità della velocità.
I nostri servoazionamenti offrono diversi filtri regolabili per contrastare efficacemente le risonanze che si verificano nella meccanica della macchina.
La funzione di compensazione dell'attrito consente un avviamento sempre fluido, anche in presenza di un elevato attrito statico.
L'azionamento servoassistito offre la possibilità di definire elettronicamente fino a nove frequenze (da pochi Hz a diversi kHz) per contrastare vibrazioni e risonanze nella meccanica.
Servomotori della serie Sigma
Più potenza per volume del motore
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Grazie a un design del nucleo dello statore segmentato e a un layout di avvolgimento altamente automatizzato, si ottiene una densità di avvolgimento significativamente superiore rispetto ad altri produttori. Ciò si traduce in una densità di potenza per unità di volume notevolmente maggiore.
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Gli avvolgimenti incapsulati prevengono i cortocircuiti tra gli avvolgimenti, migliorando la dissipazione del calore.
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La maggiore precisione durante la produzione riduce al minimo l'intercapedine d'aria tra rotore e statore. La migliore densità di flusso magnetico consente di ottenere una coppia maggiore riducendo al contempo l'effetto cogging.
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Riducendo lo spazio occupato dalle spire terminali dell'avvolgimento, la lunghezza complessiva del motore si riduce significativamente.
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I magneti del rotore in neodimio-ferro-boro ottimizzano la densità di flusso nel motore.
Encoder assoluto senza batteria
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Viene semplificato il cablaggio nei quadri di controllo
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Vengono conservati i dati di rotazione
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Non è necessario gestire scorte di batterie
Velocità incrementate
La massima velocità di rotazione massima dei motori Sigma di ultima generazione è aumentata dai precedenti 6.000 giri/minuto a 7.000 giri/minuto.
L'aumento della velocità di rotazione massima del servomotore consente di ridurre i tempi di posizionamento, contribuendo così a una maggiore produttività.
Encoder ad alta risoluzione a 26 bit
La risoluzione dell'encoder è stata aumentata a 26 bit, quattro volte quella della generazione precedente.
- Maggiore risoluzione di posizionamento/precisione di arresto = arresti precisi
- Diminuzione dei ripple di velocità = Movimento fluido e precisione di lavorazione migliorata