Serie HC

Motoman HC20SDTP

Variante a braccio corto per spazi ristretti

Panoramica

Versione compatta del modello HC20DTP, il cobot Yaskawa HC20SDTP a 6 assi, con carico utile di 20 kg, è progettato per operare in ambienti di lavoro ristretti.

Grazie allo sbraccio ridotto e all’elevata rigidità, è ideale per applicazioni di avvitatura, assemblaggio, manipolazione e pick&place su brevi distanze. La compatibilità con alimentazione monofase e trifase ne facilita l’integrazione in diversi contesti industriali.

La connessione Plug&Play delle pinze è supportata dalla flangia ISO e dalle procedure guidate sullo Smart Pendant. I sensori di coppia integrati su ogni giunto consentono un utilizzo collaborativo senza necessità di recinzioni di sicurezza.

VANTAGGI PRINCIPALI

Programmazione semplice con Smart Pendant, inclusi i prodotti Smart Frame e Hand Guiding
Prodotti Plug&Play dell'ecosystem Yaskawa
Funzionamento collaborativo senza necessità di recinzione di sicurezza
Robusto alloggiamento in alluminio pressofuso con struttura leggera

Dettagli tecnici

Numero di assi
6

Carico utile
20 kg

Max. Area di lavoro
1412 mm

Ripetibilità
0.05 mm

Peso
97 kg

Alimentazione
1.5 kVA

Maximum Speed S Axis
105 °/s

Maximum Speed L Axis
90 °/s

Maximum Speed U Axis
135 °/s

Maximum Speed R Axis
130 °/s

Maximum Speed B Axis
180 °/s

Maximum Speed T Axis
180 °/s

Opzioni di montaggio
Soffitto, Wall, Floor

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Nome
Assistenzroboter_Kollaborative Applikationen Brochure & Cataloghi \| tedesco	Brochure & Cataloghi	tedesco
Robot Assistants_Collaborative Applications Brochure & Cataloghi \| inglese	Brochure & Cataloghi	inglese
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Flyer HC20SDTP Brochure & Cataloghi \| inglese	Brochure & Cataloghi	inglese
HC20SDTP 2D CAD/CAE \|	CAD/CAE
HC20SDTP 3D CAD/CAE \|	CAD/CAE