Yaskawa Smart Pattern

Panoramica

L'estensione Smart Pattern è un'interfaccia grafica per Smart Pendant in grado di generare rapidamente mansioni per gestire parti in pattern specifici. L'interfaccia supporta le applicazioni comuni che richiedono schemi (cioè carico/scarico della macchina, impilamento, disimpilamento, imballaggio di casse, ecc.)

L'utente seleziona semplicemente il tipo di modello e insegna la gestione della prima parte. Smart Pattern genererà quindi un lavoro completo del robot per gestire tutte le parti del modello. Due sono i tipi di lavoro:

• Pattern: mansione che definisce un modello specifico e come il robot dovrebbe muoversi per gestire ogni parte nel modello.

• Supervisor: mansione che definisce quali schemi dovrebbero essere usati per prelevare e posizionare le parti e il flusso generale del sistema, incluso il segnale I/O di base.

Inizialmente vengono generati almeno due schemi - uno per prelevare e uno per posizionare i pezzi. L'utente può poi creare un lavoro di supervisione che usa questi schemi. Se necessario, i lavori possono essere personalizzati dall'utente per requisiti specifici del sistema.

Link per download

• Generazione di modelli: Interfaccia utente intuitiva con passaggi guidati per la generazione di file di pattern
• Schermo delle proprietà: modelli di picking o place supportati
• Controllo del lavoro: lavoro di supervisor per controllare il flusso della cella, compresi i segnali I/O di base