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Servoazionamenti Sigma-7

Scegli una maggiore efficienza per la tua applicazione

Il design intelligente della serie Sigma-7 garantisce un'alta efficienza complessiva e elevate prestazioni alle tue macchine e attrezzature. I servoazionamenti Sigma-7 sono semplici da implementare, mettere in servizio e utilizzare. Funzioni sofisticate come la soppressione delle vibrazioni riducono lo stress sulle parti della macchina e ne migliorano significativamente la produttività.

Sette ragioni per scegliere Sigma-7

Ampia gamma di potenza

  • Motori molto compatti da 50 W a 15 kW
  • Motori lineari iron core e ironless con forza di picco fino a 7.560 N
  • Azionamenti diretti con coppie da 2 Nm fino a 600 Nm

Costi di produzione più bassi

  • Larghezza di banda del ciclo di velocità di 3,1 kHz
  • Tempo di assestamento e tempo di posizionamento ridotti, maggiore produttività

Prestazioni più elevate

  • Sovraccarico del 350 % per 3 - 5 secondi
  • Coppia di picco elevata, accelerazione rapida

Risparmio energetico e maggiore produttività

  • Coppia di picco elevata, accelerazione rapida, nessun sovradimensionamento dell'amplificatore
  • Meccanica leggera

Integrazione senza problemi degli standard di sicurezza legali obbligatori

  • La funzione STO è implementata di default in tutti i servoamplificatori della serie Sigma-7
  • Macchine più sicure - I moduli di sicurezza Sigma-7 soddisfano i requisiti SIL3/PLe (Cat. 3)
  • Le funzioni SS1, SS2, SOS e SLS sono integrate in ogni modulo di sicurezza
  • Sono disponibili 3 diversi moduli opzionali con un massimo di 14 funzioni di sicurezza

Generazione di calore molto bassa

  • Il circuito magnetico ottimizzato migliora l'efficienza del motore
  • La migliore efficienza del motore riduce la generazione di calore di circa il 20 %
  • La temperatura ambiente varia da -5 a 55 °C (max. 60 °C con declassamento)

Encoder assoluto a 24 bit di livello superiore per la massima precisione

  • Risoluzione di 16 milioni di impulsi per giro per un posizionamento estremamente preciso

Altissima precisione unita a un funzionamento veloce e regolare

  • L'ondulazione viene compensata per le massime esigenze di fluidità e dinamica
  • Questo vale anche per le macchine per le quali i guadagni dell'anello di velocità non possono essere impostati alti

Ancora più affidabilità per la vostra produzione

  • Più di 22 milioni di servo sistemi sul campo
  • Maggiore affidabilità della macchina, riduzione dei costi di assistenza e manutenzione, meno tempi morti

Configurazione rapida in soli 3 minuti

Le preimpostazioni nel software dell'amplificatore semplificano la messa in servizio. La funzione tuningless permette l'uso immediato senza la necessità di una complessa parametrizzazione o di una specifica conoscenza delle apparecchiature di controllo, mentre la funzione di autotuning assicura una rapida regolazione.

Risparmio di spazio

Il nuovo alloggiamento a libro supporta l'installazione senza spazi, fianco a fianco degli amplificatori anche in spazi ridotti. Questo permette di realizzare un'alta densità di prestazioni all'interno di un cabinet. Lo spazio necessario è ridotto al minimo, consentendo di integrare l'amplificatore e l'elettronica di azionamento nella macchina.

Eco friendly

L'efficienza del motore riduce la generazione di calore fino al 20%. Il possibile accoppiamento di potenza DC degli assi permette la condivisione dell'energia e un risparmio energetico fino al 30%.

Risparmio di costi

Sigma-7 riduce i costi complessivi fornendo un setup della macchina più veloce, una maggiore produttività con più prodotti in meno tempo e tempi di fermo macchina ridotti grazie alla sua elevata affidabilità.

Risparmio grazie alle prestazioni

Con una migliore risposta in frequenza di 3,1 kHz, i SERVOPACK Sigma-7 possono ridurre il tempo di assestamento a meno di 4 ms. Rispetto a un sistema standard con 40 ms di tempo di assestamento, ad esempio, un'unità pick&place basata su componenti Sigma-7 può risparmiare una quantità significativa di denaro.

~23 €

Entrate aggiuntiva per ora

~375 €

Entrate aggiuntive per 16 ore

>1,875 €

Entrate supplementari per 5 giorni

>93k €

Entrate aggiuntive all'anno

40 ms di tempo di assestamento con servoazionamenti standard

Axis length Move Settle Move Settle Time per part Parts per minute Parts per hour Price per part Revenue per hour
X = 200 mm 0.5 s 0.04 s 0.5 s 0.04 s 1.56 s 38.46 2307 0.1 € 230.77 €
X = 200 mm 0.2 s 0.04 s 0.2 s 0.04 s
Totale 0.7 s 0.08 s 0.7 s 0.08 s

 

4 ms tempo di assestamento con Sigma-7

Axis length Move Settle Move Settle Time per part Parts per minute Parts per hours Price per part Revenue per hour
X = 200 mm 0.5 s 0.004 s 0.5 s 0.004 s 1.416 s 42.37 2542 0.1 € 254.24 €
X = 200 mm 0.2 s 0.004 s 0.2 s 0.004 s
Totale 0.7 s 0.008 s 0.7 s 0.008 s

Servo sistemi di nuova generazione

Con più di 22 milioni di servo sistemi presenti sul campo, abbiamo molta esperienza e know-how tecnico nel campo del movimento e del controllo. Il risultato? Prestazioni eccezionali e un tasso di errore estremamente basso.

Con la nostra gamma Sigma-7, siamo riusciti a garantire prestazioni di precisione affidabili. Grazie alle sue funzionalità intelligenti, l'avvio è possibile in pochi minuti.

Sono garantite regolazioni rapide e specifiche dell'applicazione e la massima resa del prodotto.

 

 

SERVOPACK

  • Amplificatore a singolo e doppio asse
  • Amplificatore per motori lineari e rotativi
  • SIL 3 per STO, PL-e CAT 3
  • Risposta in frequenza di velocità: 3.1 kHz
  • Funzioni di sicurezza avanzate SS1, SS2, SLS
  • Opzioni di feedback
  • Compensazione dell'ondulazione, soppressione delle vibrazioni, ecc.

Servomotori

  • Encoder ad alta risoluzione a 24 bit installato
  • Alta efficienza, bassa generazione di calore
  • Tre modelli di motore disponibili
    • Bassa inerzia SMG7A fino a 7 kW
    • Media inerzia SGM7J fino a 1,5 kW
    • Media inerzia SGM7G fino a 15 kW

Bundle e singoli componenti

Siamo in grado di offrire ai nostri clienti sia bundle sia singoli componenti per molte applicazioni nell'industria dell'automazione.

Machine controller ad alte prestazioni per l'automazione. I nostri machine controller gestiscono sistemi complessi con azionamenti servo e AC. La comunicazione ad alta velocità fornisce un controllo del movimento ad alte prestazioni e ad alta precisione, anche per movimenti complessi.

 

  • Fino a 62 assi
  • Comunicazione: Modbus TCP/IP, MECHATROLINK-III, Ethernet (100 Mbit/s)
  • Blocchi funzione PLCopen
  • Libreria di codici riutilizzabile

Il robot a 4 assi MOTOMAN MPP3 ad alta velocità con sistema cinematico parallelo combina la velocità del design delta con un'elevata capacità di carico utile e un ampio raggio di lavoro.

MOTOMAN MPK è un robot di picking a 5 assi ad alta velocità che offre prestazioni e affidabilità superiori per la movimentazione degli alimenti, il prelievo, l'imballaggio e altre applicazioni di material handling ad alta velocità.

 

  • Ingombro minimo
  • Accelerazione rapida, alta velocità, aumento della produttività
  • Visione e conveyor tracking opzionali per la massima flessibilità
  • Unico pacchetto software, in esecuzione su una scheda di controllo del movimento, per gestire ogni componente del sistema
  • Migrazione di un asse di movimento dai servo ai robot e viceversa, senza cambiare il codice dell'applicazione
  • Formato di programmazione IEC 61131-3

I touch panel professionali VIPA con display da 4,3" a 12,1", sistema operativo Windows Embedded CE 6.0 e Runtime Movicon 11 possono essere utilizzati universalmente.

 

I pannelli VIPA eco in 4 diverse dimensioni di display da 4,3" a 15" sono progettati per garantire la massima affidabilità e flessibilità, così come la longevità e la qualità.

Sicurezza in movimento

Offriamo una nuova generazione di moduli di sicurezza che rispondono alle diverse esigenze e che soddisfano con SIL3/PLe e FSoE (FailSafe over EtherCAT) gli ultimi standard del settore.

 

 

Modulo di sicurezza avanzato

Quando si tratta di sicurezza, i compromessi non sono un'opzione. Ecco perché i servoazionamenti Yaskawa Sigma-7 si integrano facilmente nei concetti di sicurezza FSoE. Delle 14 funzioni di sicurezza disponibili, 10 possono lavorare in parallelo. Questo permette un controllo sicuro e facile anche per le soluzioni più complesse: le schede di sicurezza Sigma-7 consentono infatti un movimento sicuro e ad alte prestazioni.

  • 14 funzioni di sicurezza liberamente configurabili fino a SIL3/PLe
  • Fino a 10 funzioni di sicurezza attive in parallelo
  • Accesso completo alle funzioni di sicurezza tramite FSoE
  • Parametrizzazione facile e veloce con lo strumento di configurazione certificato Yaskawa
  • Controllo interno dei parametri e dell'attendibilità per soluzioni di sicurezza ad alta integrità

Modulo di sicurezza avanzato con morsettiera I/O collegata

Il modulo di sicurezza con morsettiera I/O collegata offre ancora più libertà e flessibilità di progettazione. La morsettiera aggiunge alla scheda 6 I/O digitali sicuri e 2 canali di ingresso analogici sicuri. Inoltre, abilita le funzioni Safe Motor Temperature e Safely Limited Torque e offre un totale di 16 funzioni di sicurezza.

  • 16 funzioni di sicurezza: STO, SS1-r, SS1-t, SS2-r, SS2-t, SOS, SLS, SSM, SDI, SLP, SSR, SLI, SCA, SLA, SLT, SMT
  • Fino a 10 funzioni di sicurezza attive in parallelo
  • Accesso completo alle funzioni di sicurezza tramite FSoE
  • Parametrizzazione facile e veloce con lo strumento di configurazione certificato Yaskawa
  • Controllo interno dei parametri e dell'attendibilità per soluzioni di sicurezza ad alta integrità
  • 6 canali I/O digitali sicuri e 2 I/O analogici SIL2/PLd compatibili onboard
  • Ingresso PT1000 per la funzione Safe Motor Temperature
  • Ingresso sensore di coppia analogico per Safe Limited Torque
  • Attivazione delle funzioni di sicurezza senza PLC di sicurezza

Sai già di cosa hai bisogno?

Se sai già di cosa hai bisogno e vuoi solo assicurarti il miglior pacchetto Sigma-7, vai al configuratore. Troverai anche i dati tecnici e tutti i download di cui potresti aver bisogno - che si tratti di file CAD per progettare la tua macchina, manuali, file CAE, brochure o software.

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