Un cambio di generazione

Rendere più efficiente la lavorazione dei listelli

Nel settore del legno, le linee di confezionamento sono strutturalmente lente: i grandi formati impongono tempi di manipolazione che non si possono comprimere. C'è però un'eccezione - l'unica fase in cui è concretamente possibile guadagnare velocità: la preparazione dei pacchi di listelli prima della reggiatura.

È proprio qui che OMS Group, forte di un'esperienza maturata dal 1949 nel packaging secondario di fine linea, ha saputo individuare e sfruttare il margine disponibile. Presente in tutti i principali mercati mondiali con 12 filiali e soluzioni per tutti i settori -  dal vetro alla ceramica, dai sacchi ai pannelli di legno – OMS Group è oggi uno dei riferimenti globali del settore.
 

Il passaggio all’antropomorfo

Per rispondere all’esigenza di velocizzare le attività nel comparto legno, OMS Group ha deciso di far evolvere la sua reggiatrice verticale 08L abbinandola a un sistema robotico antropomorfo. La precedente generazione di macchine adottava robot di tipo cartesiano, che però portavano con sè limiti intrinseci: erano rigidi di fronte a variazioni nei formati dei listelli, ogni adattamento richiedeva interventi meccanici, e la continuità del ciclo restava dipendente dall’operatore nelle fasi di carico. Per sfruttare davvero l’unica leva disponibile sulla produttività, serviva uno strumento diverso.

OMS Group ha trovato nel robot antropomorfo Yaskawa Motoman PL190 – caratterizzato da portata di 190 kg al polso, area di lavoro di 3.159 mm, sei assi indipendenti –l’elemento in grado di fare la differenza. Opera in ciclo continuo con movimenti fluidi e ripetibili, eliminando i fermi macchina dovuti al caricamento manuale e standardizzando i tempi in modo che la linea giri al ritmo che la meccanica consente, non a quello che l’operatore o il cartesiano imponevano. Il guadagno in velocità e continuità produttiva è diretto e misurabile.

La flessibilità operativa diventa un altro vantaggio concreto: un cambio di formato o una variazione nelle caratteristiche dei listelli si gestisce via software, senza toccare la struttura dell’impianto. Sul fronte degli ingombri, la base compatta del robot e l’assenza dell’infrastruttura degli assi cartesiani permettono un layout più efficiente, con il magazzino listelli ridimensionato di conseguenza. E l’operatore, liberato dal caricamento fisico ripetitivo, può dedicarsi al controllo della linea e alla gestione delle eccezioni.
 

La versatilità della spugna

La portata e la libertà di movimento del Motoman PL190 avevano bisogno del giusto sistema di presa per poter garantire le prestazioni richieste dall’applicazione. Il legno è infatti un materiale che per sua natura presenta tolleranze dimensionali e superfici non uniformi; inoltre, i listelli nel magazzino non sono mai perfettamente allineati. In questo contesto, il sistema di presa non è un accessorio: è l’elemento che determina se il robot riesce davvero a fare il proprio lavoro.

La scelta è ricaduta sui gripper a spugna KVG120 e KVG60 di Kenos, un brand di Piab Group: KVG120 preleva gli strati di listelli, KVG60 alimenta la reggiatrice con il singolo listello. La spugna si conforma alla superficie del pezzo, compensando irregolarità, variazioni dimensionali e disallineamenti che metterebbero in crisi le ventose tradizionali. Non è necessario che il listello sia perfettamente posizionato, né che le sue misure rispettino tolleranze strette: il gripper si adatta, garantisce la presa e assicura il posizionamento corretto nel pacco. Il risultato è una preparazione rapida e precisa, con pacchi ordinati e pronti per una reggiatura di qualità.

Questo risultato è anche frutto di una partnership consolidata su più livelli. Piab collabora con Yaskawa da anni, e questa familiarità ha semplificato l’integrazione tra robot e sistema di presa nell’impianto OMS. Al tempo stesso, OMS utilizza i gripper Kenos da molti anni sulle proprie reggiatrici — anche nelle generazioni precedenti con sistemi cartesiani — e conosce bene le prestazioni di questa tecnologia sul legno. Il passaggio all’antropomorfo non ha richiesto di ridisegnare la soluzione di presa, ma di applicarla a un robot con capacità molto più ampie: una continuità che ha ridotto i rischi di integrazione e accelerato la messa in produzione.
 

Un nuovo standard di riferimento

I primi sistemi OMS 08L con robot Yaskawa Motoman PL190 e gripper Kenos di Piab Group sono già operativi negli Stati Uniti, installati presso un’importante multinazionale del settore legno.

Con questa soluzione, il robot antropomorfo Yaskawa smette di essere un’opzione di nicchia per il fine linea nel legno e diventa la scelta di riferimento per una nuova generazione di impianti più veloci, più flessibili e più affidabili.