Serie HC

HC20SDTP

Robot collaborativi a 6 assi con 6 sensori integrati

Panoramica

I robot MOTOMAN della serie HC sono human-collaborative robots a 6 assi (cobot) con un carico utile di 10-20 kg. La sicurezza dell'operatore è garantita da una tecnologia Power and Force Limit che ferma il robot in caso di contatto con un operatore. I robot della serie HC possono passare dalla velocità di collaborazione sicura ad una velocità più elevata e operare senza ulteriori misure di protezione come recinzioni di sicurezza, a seconda della valutazione del rischio.

L'installazione, la configurazione e la programmazione sono molto facili e intuitive, utilizzando la guida manuale, il Teach Pendant o lo Smart Pendant.

Scarica la guida alle applicazioni collaborative: YEUR_RobotAssistants_EN_06.2021.pdf

 

  • Simple programming with Smart Pendant including Smart Frame and Hand Guiding
  • Plug&Play products from the Yaskawa Ecosystem
  • Collaborative operation without the need for a safety fence
  • Robust cast aluminum housing with lightweight construction

Dettagli tecnici

  • Numero di assi
  • 6
  • Carico utile
  • 20 kg
  • Max. Area di lavoro
  • 1412 mm
  • Ripetibilità
  • 0.05 mm
  • Peso
  • 97 kg
  • Alimentazione
  • 1.5 kVA
  • Maximum Speed S Axis
  • 105 °/s
  • Maximum Speed L Axis
  • 90 °/s
  • Maximum Speed U Axis
  • 135 °/s
  • Maximum Speed R Axis
  • 130 °/s
  • Maximum Speed B Axis
  • 180 °/s
  • Maximum Speed T Axis
  • 180 °/s
  • Opzioni di montaggio
  • Soffitto, Wall, Floor
  • Altre specifiche
  • x No
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Nome
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